Desenvolvido para ser alvo de testes ligados a roupas a prova de ação química, o PETMAN é um robô que imita um corpo humano capaz de caminhar, correr, escalar como se fosse um humano. O robô, criado pelo Boston Dynamics, mostra boa parte de seu potencial em um vídeo de pouco mais de um minuto.
No filme, que você confere aí em cima, o robô antropomórfico aparece caminhando em uma esteira e resistindo a alguns empurrões, o que mostra a sua capacidade de se equilibrar. Além disso, ele aparece em outras tomadas, realizando outras movimentações semelhantes às de um ser humano.
A formulação do PETMAN passou por 13 meses na fase de design do robô e mais 17 meses para sua construção, instalação e validação. Juntamente com o Boston Dynamics, participam da implementação da
máquina o Midwest Research Institute, o Measurement Technologies Northwest, o Oak Ridge National Lab, o Smith Carter CUH2A e ainda a HHI Corporation.
Seus desenvolvedores afirmam que movimentos ágeis são indispensáveis para que a máquina suporte, durante as simulações, situações semelhantes às que um soldado enfrenta na realidade. No site oficial do projeto, seus criadores não informam nada sobre funcionamento via inteligência artificial, contudo, é impossível deixar de pensar no tema visto a perfeição dos movimentos do robô.
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BigDog lida com objetos pesados. O objectivo consiste em utilizar a força das pernas e tronco de alimentação para ajudar a movimentos do braço. Este tipo de dinâmica, a abordagem de corpo inteiro à manipulação é usado rotineiramente por atletas humanos e melhorar o desempenho dos robôs avançados. Boston Dynamics está desenvolvendo as técnicas de controle e atuação necessários para a manipulação dinâmica. O bloco de concreto pesa cerca de 35 kg e o melhor lance é um pouco mais de 17 pés A pesquisa é financiada pelo programa do Army Research Laboratory RCTA.
BigDog lida com objetos pesados. O objectivo consiste em utilizar a força das pernas e tronco de alimentação para ajudar a movimentos do braço. Este tipo de dinâmica, a abordagem de corpo inteiro à manipulação é usado rotineiramente por atletas humanos e melhorar o desempenho dos robôs avançados. Boston Dynamics está desenvolvendo as técnicas de controle e atuação necessários para a manipulação dinâmica. O bloco de concreto pesa cerca de 35 kg e o melhor lance é um pouco mais de 17 pés A pesquisa é financiada pelo programa do Army Research Laboratory RCTA.
O Sistema de Apoio Legged Squad (LS3) é um robô de terrenos irregulares desenvolvido pela Boston Dynamics com financiamento do DARPA e os EUA Corpo de Fuzileiros Navais. Ele é projetado para transportar 400 quilos de carga útil e viagem é de 20 km sem reabastecer. LS3 tem sensores que permitem que ele siga um líder humano, evitando obstáculos no terreno.
Cheetah Robot é um rápido correndo quadrúpede desenvolvido pela Boston Dynamics com financiamento da DARPA. Ele só brilhou passado seu recorde anterior, levantando-se para 28,3 mph, cerca de 0,5 mph mais rápido que o mais rápido divisão Usain Bolt 20 metros. Esta versão do robô Cheetah corre em uma esteira com poder offboard. Testes em uma versão untethered ao ar livre começa cedo no próximo ano.
Flea areia é um robô de 11 kg com um truque na manga: Normalmente ele dirige como um carro de RC, mas quando precisa ele pode saltar 30 pés no ar. Um sistema de estabilização de bordo mantém orientada durante o vôo para melhorar a visão do uplink de vídeo e de controlar desembarques. Desenvolvimento atual da pulga de areia é financiado pelo Exército dos EUA Força rápida Equipar.
RHex é um robô de 30 kg projetado para a mobilidade em terrenos acidentados. Ele é operado remotamente através de um link de RF que inclui um uplink de vídeo de alta resolução. RHex pode funcionar do lado direito para cima ou para cima voltada para baixo, como mostrado no vídeo, e vai para um máximo de quatro horas com uma carga de suas baterias. RHex tem sido em torno de vários anos, mas esta versão redesenhada para aumentar a resistência da bateria, tempo, manutenção e melhoria da mobilidade. Esta versão do RHex foi financiado pela Força Rápida do Exército dos EUA Equipar.
O Proto Alphadog é um protótipo de laboratório para o Sistema Legged Esquadrão de Apoio, um robô que está sendo desenvolvido pela Boston Dynamics com financiamento da DARPA e os EUA Corpo de Fuzileiros Navais. Quando totalmente desenvolvido, o sistema transportar 400 quilos de carga útil em 20-milha missões em terrenos acidentados. A primeira versão do robô completo estará pronto em 2012. Este vídeo mostra os primeiros resultados do laboratório onde estamos a desenvolver os sistemas de controle e plataforma de locomoção. Este protótipo de laboratório é alimentado remotamente. Alphadog vai retirar energia de um motor de combustão interna, que nós projetamos para ser 10x mais silencioso do que BigDog. A versão de campo Alphadog terá uma cabeça de sensor embalado com sensores de terreno. Boston Dynamics lidera uma equipe de desenvolvimento que inclui AAI Corp, Bell Helicopter, CMU / NREC, FEV, JPL e Woodward HRT.
Três gerações de BigDog, incluindo destaques robô filhote e recentes. 2004-2010.
BigDog sobe na floresta, mantém o seu equilíbrio quando chutou e ao deslizar sobre o gelo, viaja através de neve e lama, corre 5 mph, e sobe alguns escombros.
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